教育用ロボット・ITロボット：基本情報
教育用ロボット・ITロボット 販売終了のお知らせ
教育用ロボット・ITロボットは2012年2月29日をもちまして、販売終了いたしました。
発売以来、多くのお客さまにご愛顧いただき、心より御礼申し上げます。
今後とも、弊社がご提供する製品＆ソリューションをよろしくお願い申しあげます。
概要
教育・研究機関向けロボットのご提案です。
上位コントローラ、制御、機械、すべての要素を習得させ企業にとって即戦力になるメカトロ技術者育成支援をします。
構成
モータセット |
安川電機製ブレーキ付きACサーボモータΣIIIシリーズ4セット＋専用ケーブル |
減速機セット |
ハーモニックドライブ製ハーモニック減速機×4セット |
リミットスイッチセット |
8セット（1軸につき2セット、光電スイッチ） |
ロボットハンド |
4セット（4軸分、垂直多関節） |
ロボットベース |
1セット |
サーボSW・非常停止SW |
1セット（スイッチングBOX） |
ACサーボ用サーボパック |
安川電機製サーボアンプΣIIIシリーズ×4セット |
| コントローラ用PC（デスクトップ） |
1台（CPU：2GHz以上、メモリ：256MB以上） |
DAボード |
インタフェース社製DAボード×1
（分解能：16ビット，チャンネル数：4，出力レンジ：バイポーラ±10V） |
カウンタボード |
インタフェース社製エンコーダカウンタボード×1
（最大入力周波数：2MHz，チャンネル数：8，カウンタ長：24ビット） |
DIOボード |
インタフェース社製DIOボード×1
（TTLシュミット入力：32点，TTLオープンコレクタ出力：32点） |
モーションコントロール用ソフトウェア |
サンプルプログラムを提供 |
OS |
RT-Linux（Ver3.2-pre2） |
仕様
動作範囲 |
S軸 ±160°
L軸 120ﾟ, -45°
U軸 180ﾟ, -20°
B軸 ±130ﾟ
但し、45ﾟきざみで変更が可能 |
最大速度 |
S軸 150ﾟ/s
L軸 150ﾟ/s
U軸 180ﾟ/s
B軸 225ﾟ/s |
モータ容量 ＆ 減速比 |
S軸 50W , 120
L軸 50W , 120
U軸 50W , 100
B軸 50W , 80 |
可搬重量 |
1㎏ |
電源容量 |
1.0KVA |
標準塗装色 |
シルバー、ブラック |
本体概略質量 |
10㎏ |
構造 |
自立据え置き型 |
| 外形寸法 |
310(W)×400(H)×250(D) [mm] |
周囲温度 |
0～+40℃（運転時）
-10～+60℃（輸送、保管時） |
可搬重量 |
1㎏ |
相対湿度 |
最大90%（結露しないこと） |
電源 |
単相AC100/110 50/60Hz |
接地 |
第3種（接地抵抗100Ω） |
入出力信号 |
専用信号
- ロボットコントローラ － ロボットアーム本体間
モータエンコーダ信号（入力：4点）
リミットスイッチ信号（入力：4点）
モータパワー線（出力：4点）
ブレーキ制御線（出力：4点）
- ロボットコントローラ － PC間
モータエンコーダ信号（出力：4点）
モータトルク指令信号（入力：4点）
汎用信号（最大）
デジタル出力：16点
デジタル入力：16点
パルス信号入力：4点
|
位置制御方式 |
アブソリュート方式 |
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